Engrasa ligeramente los moldes. Rocía en el interior un poco de aceite en aerosol, pasa una toalla de papel para retirar el exceso y asegurarte de cubrir el molde por completo.
En una olla mediana, sirve la leche y la gelatina. Deja reposar por 3-5 minutos. Prende la estufa a fuego medio/bajo y coloca la olla. Revuelve hasta que la gelatina se disuelva por completo y la mezcla comience a sacar vapor (sin hervir).
Agrega la crema batida, el azúcar, la vainilla y la sal. Sigue revolviendo durante 5 minutos o hasta que la azúcar se disuelva por completo y la mezcla comience a sacar vapor (sin hervir). Retira del fuego y deja enfriar 5 minutos.
En un bowl mediano, sirve la crema agria y bate constantemente mientras agregas poco a poco la crema tibia. Una vez que los ingredientes se incorporen de manera uniforme, vierte la mezcla en tus moldes y mete al refrigerador.
Si vas a servir con los moldes, enfría por lo menos 1-2 horas. Si vas a desmoldar la panacota, enfría al menos 4 horas o durante la noche.