En una olla, con fondo grueso, agrega el azúcar. Menea la olla para que quede una capa plana y uniforme.
Agrega el agua y coloca la olla en la estufa a fuego medio. Cocina hasta que el azúcar se disuelva y se haga transparente, por 2-3 minutos.
Sube la flama a fuego medio alto. Cocina hasta que se haga caramelo y el azúcar cambie de color (ámbar), cerca de 10 minutos.
Apaga el fuego, agrega la crema. Es normal si burbujea. Agrega la mantequilla y revuelve todo hasta que el caramelo se suavice.
Si quedan grumos, enciende la estufa a fuego medio y revuelve ligeramente durante un par de minutos hasta que se haga suave.
Apaga el fuego y agrega el extracto de vainilla, revuelve. Deja que la salsa se enfríe a temperatura ambiente.
Transfiere a un frasco o recipiente hermético. Refrigera.