Precalienta el horno a 200°C.
Adoba los muslos de pollo con sal y pimienta y espolvorea la harina sobre ellos.
Calienta el aceite de oliva en una sartén grande a fuego medio-alto.
Agrega los muslos de pollo y fríe hasta que estén sellados por todas partes, unos 4 minutos por lado aproximadamente.
Retira los muslos de pollo de la sartén y ponlos en una bandeja refractaria para hornear.
En la misma bandeja, agrega la cebolla y el ajo.
Echa el brandy y mete la bandeja a hornear por 30 minutos aproximadamente.
Mientras tanto derrite la mantequilla y mézclala con el limón exprimido y el romero, y echa este líquido sobre los muslos de pollo en la bandeja refractaria cuando falten aproximadamente 5 minutos para finalizar la cocción.
Hornea unos minuto más y ya tendrás listos tus muslos de pollo al brandy.