Iniciamos esta preparación cortando la carne de res en cubos y la cebolla roja en trozos grandes.
En un bol, mezcla la salsa de soja, el aceite de sésamo, el ajo picado, la sal y la pimienta. Agrega los cubos de carne de res y deja marinar en la nevera durante al menos 30 minutos.
Mientras tanto, lava y corta las setas en trozos medianos. Una vez listo el marinado, alterna en los palillos las setas, la carne marinada y los trozos de cebolla roja.
Precalienta la parrilla o sartén a fuego medio-alto. Cocina las brochetas durante aproximadamente 10 minutos, volteándolas ocasionalmente para que se cocinen de manera uniforme.
Una vez que la carne esté cocida y las setas estén tiernas, retira las brochetas del fuego y sirve caliente.