En un bol, agrega la taza de azúcar, el aceite, los huevos, la levadura, el yogurt y el cacao en polvo. Con la ayuda de un batidor, mezcla muy bien hasta que queden una mezcla homogénea y sin grumos.
Precalienta el horno a 180° C.
Toma un molde y forra con papel encerado. Vierte la mitad de la mezcla del bizcocho y esparce muy bien.
Luego, esparce los cacahuates a la miel y el chocolate con leche troceado.
Vierte la mezcla restante y cubre muy bien.
Hornea el bizcocho a 180° C por 30 minutos o hasta que introduzcas un palillo y salga limpio.
Retira del horno, deja enfriar un poco. Desmolda, decora con cacao en polvo y hojas de menta. Corta en porciones y disfruta.