Sumerge las brochetas de madera en agua durante al menos 20 minutos para evitar que se quemen al cocinar.

En un bol, mezcla la salsa Teriyaki, el aceite de sésamo, la miel y el ajo picado para crear la marinada.

Añade los cubos de pollo a la marinada, asegurándote de que estén bien cubiertos. Deja marinar por al menos 30 minutos en el refrigerador.

Mientras el pollo se marina, prepara tus vegetales cortando el pimiento y la cebolla en trozos de tamaño similar.

Precalienta tu grill o sartén a fuego medio-alto.

Ensarta en las brochetas alternando entre pollo, pimiento y cebolla hasta que estén llenas.

Coloca las brochetas en el grill y cocínalas, girándolas cada 2-3 minutos, hasta que el pollo esté bien cocido y los vegetales estén ligeramente carbonizados, aproximadamente 12-15 minutos en total.

Durante los últimos minutos de cocción, pincela las brochetas con un poco más de salsa Teriyaki para intensificar el sabor.