Toma los camarones, limpia muy bien y retira las venas. Una vez listos, pasa a un bol.
Agrega al bol el aceite de oliva, la salsa de soya, la miel, el vinagre de arroz y sal y pimienta al gusto. Mezcla muy bien y deja marinar por aproximadamente 10 minutos.
Mientras el marisco se marina, toma la piña y corta en cubos.
Calienta la plancha o el grill donde se cocinarán las brochetas.
Toma las brochetas o pinchos y ármala. Inserta un cubo de piña, luego un camarón y así sucesivamente hasta armar tu pincho.
Una vez armados, sella en el grill o a la plancha por 7 minutos de cada lado hasta que estén listos y jugosos.
Cuando estén en su punto, retira y acompaña con una ensalada fresca.