Comienza aderezando las piezas de pollo con el achiote, comino, sal y pimienta. Espolvorea por los 2 lados. Reserva.
En la licuadora vierte el jugo de naranja, tomate, ajo, cebolla, pimientos, chile, cerveza, cilantro, perejil y orégano. Licúa hasta obtener una salsa espesa.
En una olla grande, calienta el aceite y dora las piezas de pollo.
Agrega la salsa de la licuadora y cocina a fuego lento hasta que el pollo esté suave, cerca de 1 hora.
Retira del fuego, sirve porciones individuales de pollo y decora con perejil y cilantro si lo deseas. Disfruta.