Precalienta tu horno a 200 °C.
En un bol mezcla el aceite de oliva, el jugo de naranja, la miel de abeja, el ajo y el romero.
Incorpora los cubos de camote al bol y revuelve bien para que se impregnen con todo el sabor, déjalos reposar en el refrigerador durante 15 minutos.
Pasa los cubos a una bandeja para hornear y añade la sal y pimienta de manera uniforme y con ayuda de un cepillo, baña nuevamente con la mezcla los cubos de camote.
Hornea a 180°C durante 30 minutos o hasta que estén rostizados.
Revisa cada 10 minutos voltéalos para que se cocinen de manera uniforme.
Retira cuando estén listos y sirve.