Para hacer el guacamole, comienza por quitar la piel y semilla de los aguacates y molerlos en un tazón grande. Agrega la cebolla, el tomate, ajo, cilantro y el jugo de limón, y mezcla bien. Ponle sal y pimienta al gusto.
Forma las hamburguesas con la carne molida y sazona con sal y pimienta al gusto. Aplasta ligeramente para aplanar las hamburguesas.
Calienta una sartén o parrilla a fuego medio-alto. Añade las hamburguesas y cocina durante 3-4 minutos por lado, o hasta que estén cocidas a tu gusto.
Mientras tanto, prepara los panes para hamburguesa calentándolos en una parrilla o en una sartén.
Para ensamblar las hamburguesas, coloca una hoja de lechuga en el fondo de cada pan. Agrega la carne cocinada, el tomate y el queso rallado (si lo deseas). Por último, coloca una cucharada generosa de guacamole encima de cada hamburguesa.
Tapa con la otra pieza de pan y disfruta.