En una olla grande a fuego medio, calienta el aceite. Agrega la cebolla, ajo, tomate, pimiento, comino, achiote, cilantro, orégano, sal y pimienta al gusto.
Vierte las tazas de agua junto con los huesos y la carne de res, además de los plátanos cortados a la mitad.
Espera a que rompa el hervor, baja la flama y cocina a fuego lento por 30 minutos.
Agrega la yuca y cocina 30 minutos más o hasta que la carne de res esté tierna y suave.
Vierte la zanahoria, el elote y la col. Cocina por 15 minutos más o hasta que las verduras estén suaves.
Retira el caldo del fuego y deja enfriar. Saca los huesos del caldo y tíralos. En un bowl coloca los pedazos de carne, zanahorias, elotes y yucas.
Deja los plátanos en el caldo para evitar que se sequen.
Desmenuza o pica la carne de res en pedazos más pequeños, junto con las zanahorias, la col y elote (si es necesario). Retira los hilos de la yuca y corta en pedazos más pequeños. Reserva el elote, yuca y col.