En un tazón grande, mezcla la salsa hoisin, la miel, la salsa de soja, el aceite de sésamo, el jengibre rallado, el ajo picado, la sal y la pimienta.
Agrega los cubos de pechuga de pato a la mezcla y marina durante al menos 30 minutos en el refrigerador, idealmente durante varias horas para que los sabores se mezclen bien.
Precalienta la parrilla o el horno a temperatura media-alta.
Ensarta los cubos de pato marinado en los palitos de brocheta, distribuyéndolos uniformemente.
Cocina las brochetas en la parrilla o en el horno durante aproximadamente 8-10 minutos, volteándolas ocasionalmente y pincelando con la marinada restante.
Retira las brochetas del fuego cuando el pato esté cocido y ligeramente dorado por fuera.