Iniciamos la receta preparando los vegetales. Cortamos el calabacín en pedazos grandes. Por su parte, la berenjena, el pimiento y la cebolla, la cortamos en trozos. También limpiamos los champiñones y los dejamos enteros.
En un bol grande, mezcla el aceite de oliva, la salsa de soja, el zumo de limón, el comino en polvo, el pimentón ahumado, sal y pimienta.
Añade el tofu a la mezcla y marina durante al menos 30 minutos en el refrigerador.
Ensarta los trozos de tofu y las verduras en brochetas, alternando los ingredientes para un aspecto visual atractivo.
Precalienta la parrilla o el horno a temperatura media-alta.
Cocina las brochetas, girándolas ocasionalmente y pincelando con la marinada restante, hasta que el tofu esté dorado y las verduras estén tiernas pero aún crujientes.
Retira las brochetas del fuego y sírvelas calientes, espolvoreadas con hierbas frescas picadas.