En un recipiente, agrega la rúgula, cilantro, aceite de oliva, jugo de limón, una pizca de sal y una pizca de pimienta. Revuelve bien y reserva.
En una olla con agua hirviendo, agrega el camote y zanahoria cortados en cubos.
Cocina a fuego bajo por 20 minutos. Retira del fuego y escurre.
En una sartén a fuego medio alto, agrega 1 cucharada de aceite de oliva y añade la cebolla y el ajo. Hasta que la cebolla se transparente y el ajo se dore.
Agrega la quinoa, revuelve bien y deja cocinar durante 5 minutos.
Luego, agrega la zanahoria y el camote y sube el fuego a su máxima potencia. Revuelve y deja cocinar durante 10 minutos ó hasta que dore.
Agrega una pizca de sal y salsa chipotle al gusto, mezcla bien y retira del fuego.
Sirve en tortillas de maíz y disfruta de unos deliciosos tacos.